工程機(jī)械通常有以下分類：
起重機(jī)械、運輸機(jī)械、土方機(jī)械、樁工機(jī)械、石料開采加工機(jī)械、鋼筋混凝土機(jī)械和設(shè)備、裝修機(jī)械、路面機(jī)械、線路機(jī)械、隧道施工機(jī)械、橋梁施工機(jī)械等。

1.起重機(jī)械：
用于重物的吊運和安裝。一般具有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、行走四部分，起升為主要部分。分簡單式、動臂旋轉(zhuǎn)式和橋式三類。主要機(jī)種有塔式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)等。也有不完全具備上述四部分的，如桅桿起重機(jī)、纜索起重機(jī)、升降機(jī)、絞車等。
2.運輸機(jī)械：
用于物料的運輸裝卸，包括連續(xù)輸送機(jī)械、搬運車輛和裝卸機(jī)械。①連續(xù)輸送機(jī)械可連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)率高，適用于沿一定路線運送物料，主要機(jī)種有帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、氣力輸送裝置等。②搬運車輛：機(jī)動靈活，用途廣泛。主要機(jī)種有自卸汽車、翻斗車和叉車等。③裝卸機(jī)械：用于連續(xù)或間歇裝卸物料。
3.土方機(jī)械：
用于土方的鏟掘、運送、填筑、壓實和平整。分挖掘機(jī)械、鏟土運輸機(jī)械、壓實機(jī)械和平整作業(yè)機(jī)械等。
4.樁工機(jī)械：

用于基礎(chǔ)工程，在地層中安設(shè)各種基樁。有打樁機(jī)、振動沉樁機(jī)、壓樁機(jī)和灌注樁鉆孔機(jī)等。

5.鋼筋混凝土機(jī)械：
用于混凝土的配料、攪拌、輸送、灌筑,振搗和鋼筋加工。主要設(shè)備和機(jī)械有:混凝土攪拌樓站、自落式和強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)、混凝土攪拌輸送車、混凝土泵、混凝土振搗器，鋼筋的冷拔、調(diào)直、剪切、彎曲、焊接等機(jī)械和預(yù)應(yīng)力鋼筋張拉等機(jī)械設(shè)備。
6.石料開采加工機(jī)械：
用于石方開采和石料加工。石方開采機(jī)械有風(fēng)鎬、鑿巖機(jī)等。石料加工機(jī)械包括各種石料破碎機(jī)和篩分機(jī)。
7.裝修機(jī)械：

用于建筑物表層的修飾和加工處理。有抹灰粉刷作業(yè)用的灰漿攪拌機(jī)、灰漿輸送泵、噴漿機(jī)等，地坪加工用的地坪磨光機(jī)，以及涂料噴涂機(jī)和各種電動、風(fēng)動手持機(jī)具等。

8.路面機(jī)械：
用于道路路面、機(jī)場道面和廣場地坪面層的鋪設(shè)、搗實、平整和切縫。有瀝青路面修筑用的碎石攤鋪機(jī)、瀝青噴灑機(jī)、瀝青混凝土攪拌設(shè)備、瀝青混凝土攤鋪機(jī)，水泥混凝土路面修筑用的水泥混凝土路面鋪筑機(jī)械，切縫填縫機(jī)，還包括路面材料的制備、儲放、輸送，以及路面養(yǎng)護(hù)機(jī)械。
9.線路機(jī)械：
用于鐵路道碴、鋼軌的鋪設(shè)。主要機(jī)種有鋪碴機(jī)、鋪軌機(jī)和鐵路的維修養(yǎng)護(hù)機(jī)械(見軌道鋪設(shè))。
10.橋梁機(jī)械和隧洞機(jī)械：
用于橋梁施工和隧洞施工。有鐵路架橋機(jī)，盾構(gòu)，隧洞掘進(jìn)機(jī)等。